RDI是教導孩子如何發展關係的方法之一，先從他們的父母開始，然後到他們的同輩。這直接顯示出自閉症的核心問題就

是發展交際和友誼：情感上的分享、互動守則、和經驗分享。通過指導和參與後孩子建立互信關係，啟導他們運用不同的觀點，應付環境變化，處理信息(例如：同時聆聽及觀察)，當要作出決定時能考慮不同的因素。